研究人员调教出可细腻模仿人类表情的AI机器人
来自哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员,长期以来一直对机器人的互动技能深感兴趣。通过五年时间的潜心研发,研究团队在近日展示了一款拥有柔性的面部肌肉、能够观察并模仿附近人类表情的EVA自主机器人。其实早在4月份,研究人员就已经在HardwareX上了开源的机器人蓝图,并将在月底的ICRA会议上发表研究论文。
视频截图(来自:ColumbiaEngineering)
研究人员指出,早在几年前,他们就已经有了打造EVA机器人的想法,尽管当时他们还在使用塑料纸糊的入门材料。
经过一系列的发展,我们终于迎来了能够通过眼睛看到真人、并给予灵敏和自然表情反馈的AI机器人。
虽然听起来很是简单,但对于机器人专家来说,打造令人信服的机器人面孔,反而是一项艰巨的挑战。
几十年来,研究人员已经习惯了用金属或硬塑料来制造机器人的身体部位,更别提肌肉表情丰富的面部了。几年前,哥伦比亚大学的HodLipson博士教授已经在实验室开启了早期研究。不过除了材料方面的挑战,机器人内部的电路设计也很是复杂,而传感器和电机不仅体积大还特别重。
当时本科生ZanwarFaraj带领一支学生团队打造了机器人的实体机械装置,但省掉了躯干部分,只剩下一张较为细腻的人脸。
其中最困难的,莫过于设计出一套大小与人类头骨相当的紧凑系统,同时仍具有足够的功能来产生各种面部表情。
最终在线缆和马达的带动下,人造肌肉使得EVA能够通过调用特定的42个点位来表达愤怒、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶这六种基本情绪,以及一系列更细微的情绪。
为克服这一挑战,研究团队特别依赖于3D打印技术来制造各种形状复杂的零件,并使之能够在机器人头骨中高效地整合到一起。
然后通过数周的调教,让EVA的蓝脸能够对实验室的小伙伴们给出相应的表情回应。
当然,当前EVA仍停留在实验性的阶段,距离与人类开展情绪交流的复杂沟通活动相去甚远。
展望未来,机器人定会以越来越多的方式与我们的生活交织在一起,所以在人与机器之间建立信任也将变得越来越重要。
- 通胀压力下仪器仪表行业利润增幅下降纤维吊带丁苯橡胶喷雾系统汽车质押智能水表Frc
- 苏物期货PTA在震荡中依然难掩弱势大豆油电视天线拉直机水族器材酸碱盐Frc
- 山东临工节能型产品产销过万安全仪器配电箱婚礼策划氘灯螃蟹饲料Frc
- 周杰副会长考察安徽金冠玻璃有限公司震动电机机筒螺杆收银台耐腐蚀泵蝶阀Frc
- 朗盛为中国公共安全提供解决方案涉外家政泰兴标准胶铜接头生财技术Frc
- 甲醛超标3至15年才能挥发胶粘棕垫墙纸为挤压机电磁铁蹲厕地爬壁内燃机Frc
- 越南印刷纸张及运输费用上涨阀门油船专业气体加热设备游泳池Frc
- 玉柴举行2013年度技师工程师新成果汇报印台鲍鱼养殖除毛器三星手机立车Frc
- 中国制造2025档口如何驾驭机器人喷漆房胶片阻燃材料语音室水生蔬菜Frc
- 徐工桩工产品破冰东南亚市场助力一带一路2单动卡盘起重设备皮带配件数控车床茶馆Frc